小型履带运输车采用双履带行走机构，动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达，液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴，双侧驱动采用两套独立的闭式液压系统。设备工作特点主要有：由于地面条件及上部重物重心不稳定因素，导致工作时在适用范围内存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制，时常需要小半径转向。

　　通过对小型履带运输车转向的分析和计算，结论如下。

　　(1)在差速转向中，存在内侧履带负功率现象，对于液压驱动的动力系统来说，此负功率可以通过驱动结构直接传递给外侧履带，减小转向时的能耗，充分利用转向负功率是提高履带运输车转向性能和效率的有效途径。但在电驱系统中要考虑内侧履带的负功率(发电状态)，可以将其回馈电网或采用串电阻方式来消耗。

　　(2)由于小型履带运输车结构特点、工作特性，通过计算对比可知，在计算转向阻力时必须考虑上部载荷偏心、履带板宽度对结果的影响。

　　(3)根据小型履带运输车移设工艺，应分别计算3种工况阻力，从而分析比较3种工况所需较大驱动功率来校核发动机，确保设计可靠性。详细计算各种转向工况受力，可以校核液压变量泵、变量马达排量设定及闭式系统压力等参数;准确提供履带行走装置有限元分析边界条件;并找到转向过程中较佳的受力状态，使车辆运行更加稳定、可靠。

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